一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统OA北大核心CSTPCD
为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特性和平面3自由度测量要求设计了4-PSD测量系统,并建立测量系统数学模型。研究了PSD传感器的信号处理电路,通过运放和除法器实现了单个PSD的信号处理,结合单片机与A/DC采样电路,实现了上位机…查看全部>>
莫嘉嗣;陈健欢;温远航;梁杰俊;陈秋烁;闫国琦
华南农业大学工程学院,广东广州510642华南农业大学工程学院,广东广州510642华南农业大学工程学院,广东广州510642华南农业大学工程学院,广东广州510642华南农业大学工程学院,广东广州510642华南农业大学工程学院,广东广州510642
机械工程
光学位置传感器位姿测量实时反馈测量标定
《光学精密工程》 2024 (3)
P.344-356,13
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(No.2020A1515110191)国家自然科学基金资助项目(No.52205266)。
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