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波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究

李文喆 常安腾 曹航语 杜君峰

中国海洋大学学报(自然科学版)2024,Vol.54Issue(3):P.99-106,8.
中国海洋大学学报(自然科学版)2024,Vol.54Issue(3):P.99-106,8.DOI:10.16441/j.cnki.hdxb.20220152

波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究

李文喆 1常安腾 1曹航语 1杜君峰1

作者信息

  • 1. 中国海洋大学工程学院,山东青岛266100
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摘要

关键词

平台-吊缆-ROV耦合运动系统/共振响应/摆动角度/吊缆张力峰值

分类

海洋科学

引用本文复制引用

李文喆,常安腾,曹航语,杜君峰..波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2024,54(3):P.99-106,8.

基金项目

国家自然科学基金基础科学中心项目(52088102)资助。 (52088102)

中国海洋大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1672-5174

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