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基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计

周飞扬 谷芳 谢广杰 龚正 史颖刚

机电工程技术2024,Vol.53Issue(1):P.70-76,7.
机电工程技术2024,Vol.53Issue(1):P.70-76,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.01.016

基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计

周飞扬 1谷芳 1谢广杰 1龚正 1史颖刚1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

舵机控制器/STM32/舞蹈机器人/驱动程序/上位机程序

分类

农业科技

引用本文复制引用

周飞扬,谷芳,谢广杰,龚正,史颖刚..基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计[J].机电工程技术,2024,53(1):P.70-76,7.

基金项目

2021年西北农林科技大学校级“大学生创新创业训练计划项目”(X202210712326)。 (X202210712326)

机电工程技术

1009-9492

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