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基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划

王宏民 李江源 蒋孟 梁靖斌 吴龙华 宋莹莹 潘增喜

机电工程技术2024,Vol.53Issue(1):P.35-39,5.
机电工程技术2024,Vol.53Issue(1):P.35-39,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.01.008

基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划

王宏民 1李江源 1蒋孟 1梁靖斌 1吴龙华 1宋莹莹 1潘增喜2

作者信息

  • 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门529020
  • 2. 五邑大学智能制造学部,广东江门529020 伍伦贡大学,澳大利亚伍伦贡
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人协作/改进哈里斯鹰算法/最佳初始焊接位置

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王宏民,李江源,蒋孟,梁靖斌,吴龙华,宋莹莹,潘增喜..基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划[J].机电工程技术,2024,53(1):P.35-39,5.

基金项目

广东省自然科学基金项目(2021ZDX1086) (2021ZDX1086)

江门市自然科学基金项目(202103010103260007341) (202103010103260007341)

港澳联合基金项目(2021WGALH18)。 (2021WGALH18)

机电工程技术

1009-9492

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