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基于视觉引导的水面垃圾清理机器人设计

任文静 李艺 梁子明 刁世普 汪志宏

机电工程技术2024,Vol.53Issue(1):P.208-211,4.
机电工程技术2024,Vol.53Issue(1):P.208-211,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.01.046

基于视觉引导的水面垃圾清理机器人设计

任文静 1李艺 2梁子明 2刁世普 2汪志宏3

作者信息

  • 1. 桂林医学院人文与管理学院,广西桂林541000
  • 2. 广东技术师范大学机电学院,广州510665
  • 3. 桂林医学院人文与管理学院,广西桂林541000 深圳市第二人民医院,广东深圳518000
  • 折叠

摘要

关键词

水面垃圾/视觉引导/目标跟踪/自主收集

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任文静,李艺,梁子明,刁世普,汪志宏..基于视觉引导的水面垃圾清理机器人设计[J].机电工程技术,2024,53(1):P.208-211,4.

基金项目

广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515110035)。 (2021A1515110035)

机电工程技术

1009-9492

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