机电工程技术2024，Vol.53Issue(1)：P.44-47,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.01.010
基于绳轮传动的多模式欠驱动机器人手设计
姜天怀 1黄龙 2范书豪 2李滔韬 2余群2
作者信息
- 1. 长沙理工大学国际工学院,长沙410114
- 2. 长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙410114
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摘要
关键词
绳轮传动/欠驱动/机器人手/平夹自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜天怀,黄龙,范书豪,李滔韬,余群..基于绳轮传动的多模式欠驱动机器人手设计[J].机电工程技术,2024,53(1):P.44-47,4.
