湖南工业大学学报2024，Vol.38Issue(2)：P.33-40,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2024.02.006
考虑时滞的自平衡车控制系统稳定性分析
摘要
关键词
自平衡车/数学建模/时滞/PID控制/Lyapunov-Krasovskii泛函分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易奎辰,曾红兵,梁津铭,李新宇..考虑时滞的自平衡车控制系统稳定性分析[J].湖南工业大学学报,2024,38(2):P.33-40,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62173136) （62173136）
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50047) （2021JJ50047）
湖南工业大学研究生科研创新基金资助项目(CX2308)。 （CX2308）
