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智能驾驶电动汽车横向稳定性鲁棒控制

李斌 韩增文 陈金建 王洪波

交通节能与环保2024,Vol.20Issue(1):P.47-52,6.
交通节能与环保2024,Vol.20Issue(1):P.47-52,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6478.2024.01.011

智能驾驶电动汽车横向稳定性鲁棒控制

李斌 1韩增文 1陈金建 1王洪波2

作者信息

  • 1. 广东省机场管理集团有限公司,广东广州510000
  • 2. 哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院,广东中山528400
  • 折叠

摘要

关键词

车辆工程/智能驾驶/鲁棒控制/横向稳定/参数不确定性

分类

交通工程

引用本文复制引用

李斌,韩增文,陈金建,王洪波..智能驾驶电动汽车横向稳定性鲁棒控制[J].交通节能与环保,2024,20(1):P.47-52,6.

基金项目

广东省重点领域研发计划项目(2020B0101130024)。 (2020B0101130024)

交通节能与环保

1673-6478

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