基于墨子平台的水下多智能体协同占位决策算法设计OA北大核心CSTPCD

[目的]开展基于墨子平台的水下战场多智能体协同占位决策算法设计研究,探索水下无人平台作战应用。[方法]提出基于墨子平台的设计思路。针对算法处理确定性规则下的行动决策,提出基于知识图谱的设计方法。采用Neo4J图数据库构建全局知识库,并设计数据交换接口,为智能算法模块提供确定性规则的辅助决策信息输入;针对算法处理非确定性和不完全信息下的行动决策,在设定场景下论述基于MADDPG的协同占位决策算法设计。提出状态空间、动作空间、奖励函数以及与知识图谱模…查看全部>>