中国舰船研究2024,Vol.19Issue(S01):P.1-9,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03218
中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现
摘要
关键词
无人船舶/智能体/自主控制系统/架构设计分类
交通工程引用本文复制引用
徐亮,王欣安,刘希,余秀,韩伟..中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现[J].中国舰船研究,2024,19(S01):P.1-9,9.基金项目
中国船舶集团有限公司自立科技研发专项资助项目(202104Z)。 (202104Z)