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中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

徐亮 王欣安 刘希 余秀 韩伟

中国舰船研究2024,Vol.19Issue(S01):P.1-9,9.
中国舰船研究2024,Vol.19Issue(S01):P.1-9,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03218

中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

徐亮 1王欣安 1刘希 1余秀 1韩伟1

作者信息

  • 1. 中国舰船研究设计中心,上海201108
  • 折叠

摘要

关键词

无人船舶/智能体/自主控制系统/架构设计

分类

交通工程

引用本文复制引用

徐亮,王欣安,刘希,余秀,韩伟..中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现[J].中国舰船研究,2024,19(S01):P.1-9,9.

基金项目

中国船舶集团有限公司自立科技研发专项资助项目(202104Z)。 (202104Z)

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

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