基于空间特征融合的车辆跟踪算法研究OA
跟踪技术是自动驾驶领域非常重要的一种技术。为解决复杂场景下跟踪行驶车辆时产生的目标形变、外观相似等问题,提出了一种结合注意力机制与多层特征融合的多目标跟踪算法。该算法采用ResNe作为主干网络,在特征提取过程中采用特征金字塔网络结构来融合不同网络层级的目标特征。通过在主干网络中添加Coordinate Attention注意力模块来获得更加准确的位置信息,同时在特征金字塔层中使用可变形卷积来适应目标形变的特征提取。在公开数据集UA-DETRAC上…查看全部>>
陆晓田;董超俊;黄婉霞;欧凯曈
五邑大学智能制造学部,广东江门529020五邑大学智能制造学部,广东江门529020五邑大学智能制造学部,广东江门529020五邑大学智能制造学部,广东江门529020
交通运输
多目标跟踪协调注意力机制特征金字塔网络可变形卷积网络残差网络
《机电工程技术》 2024 (1)
P.203-207,5
广东省省级科技计划基金项目(2017A010101019)。
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