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基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法

宋吕明 刘明芹 茆中国 陈月琳 刘李成

机电工程技术2024，Vol.53Issue(1)：P.198-202,5.
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机电工程技术2024，Vol.53Issue(1)：P.198-202,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.01.044

基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法

宋吕明 1刘明芹 2茆中国 2陈月琳 2刘李成2

作者信息

  • 1. 江苏海洋大学海洋工程学院,江苏连云港222000
  • 2. 江苏海洋大学机械工程学院,江苏连云港222000
  • 折叠

摘要

关键词

水面垃圾清理机器人/Halcon/图像分割和边缘检测/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋吕明,刘明芹,茆中国,陈月琳,刘李成..基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法[J].机电工程技术,2024,53(1):P.198-202,5.

基金项目

2021年创新训练省级重点项目(2019120510)。 （2019120510）

机电工程技术

1009-9492

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