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基于无模型自适应控制的视觉伺服

彭宗玉 黄开启 苏建华 王丽丽

计算机与现代化Issue(1):P.29-34,6.
计算机与现代化Issue(1):P.29-34,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2024.01.005

基于无模型自适应控制的视觉伺服

彭宗玉 1黄开启 1苏建华 2王丽丽2

作者信息

  • 1. 江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000
  • 2. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学国家重点实验室,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

视觉伺服/无模型自适应控制/滑模控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭宗玉,黄开启,苏建华,王丽丽..基于无模型自适应控制的视觉伺服[J].计算机与现代化,2024,(1):P.29-34,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62273343) (62273343)

航天飞行动力学技术重点实验室基金资助项目(KGJ6142210210311)。 (KGJ6142210210311)

计算机与现代化

OACSTPCD

1006-2475

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