北京信息科技大学学报(自然科学版)2024，Vol.39Issue(1)：P.28-36,9.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2024.01.005
能耗优化的移动机器人路径规划方法
摘要
关键词
路径规划/A*算法/动态窗口法/能耗最优分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李晓东,童亮,陈梓宁,张博文,章者一..能耗优化的移动机器人路径规划方法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2024,39(1):P.28-36,9.基金项目
北京市自然科学基金项目(3192014)。 （3192014）
