基于MCU机电弹力补充原理的恒力控制系统OA
现有力控打磨系统多采用基于PLC(Programmable Logic Controller)控制气动泵的结构,存在反应慢、精度低等问题。提出了一款基于MCU(Micro Processor Unit)带动丝杆控制弹簧结构的恒力控制系统,能够将气动系统的力控精度由2~10 N提高到0.2~0.5 N量级,反应时间由1~3 s提高到几十ms。首先对丝杆控制弹簧的机械结构进行数学建模,给出了系统响应时间随着电机转速与扭矩、丝杆比、弹簧倔强系数、斜坡角…查看全部>>
吴民民;刘三军
湖北民族大学智能科学与工程学院,湖北恩施445000湖北民族大学智能科学与工程学院,湖北恩施445000
计算机与自动化
恒力控制系统力控精度反应时间弹力补充
《机电工程技术》 2024 (1)
P.145-150,6
国家自然科学基金项目(61961016)湖北民族大学横向科研项目(H23113)恩施州科技项目(XYJ2022000006)。
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