纤维包自动除带及拆袋机的抱夹装置设计OACSTPCD

为降低工人劳动强度,实现面向直行往复式自动抓棉机的纤维包自动化搬运与排放,介绍了一种纤维包自动除带及拆袋机中的基于自动导向车(AGV)的抱夹车结构,并对抱夹车的抱夹装置结构进行了设计,确定了抱夹装置中抱夹爪的尺寸,对抱夹车的抱夹装置和抱夹支撑部分主要机构进行了设计计算,根据工作要求设计了抱夹爪传动机构的齿轮齿条参数;通过对纤维包和各构件进行受力分析,确定了各油缸的负载,并对油缸进行了选型。经设计,抱夹装置的夹爪高度为1 200 mm,夹爪长度为600 mm,两夹爪间的开合范围为660 mm~910 mm;抱夹爪油缸使用压力为140 kg/cm2,缸径为100 mm,行程为5 mm~280 mm;抱夹支撑机构油缸的最小工作压力为0.97 MPa,缸径为80 mm,杆径为40 mm,行程为400 mm。