自动化与信息工程2024，Vol.45Issue(1)：P.47-54,60,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2024.01.008
基于嵌入式系统的六轴关节型机械臂系统
姜宇凡1
作者信息
- 1. 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009
- 折叠
摘要
关键词
嵌入式系统/六轴关节型机械臂/STM32单片机/D-H参数法/运动学建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜宇凡..基于嵌入式系统的六轴关节型机械臂系统[J].自动化与信息工程,2024,45(1):P.47-54,60,9.
