基于北斗定位的列车完整性检查方法研究OA

在列车运行的过程中,确保列车车厢的连接完整性是保障列车安全的重要环节。为了更准确地检查列车的完整性,本文提出了一种基于北斗定位的列车完整性检查方法。通过结合北斗定位导航系统与车载惯性定向定位导航系统,构建了一个北斗/INS组合导航系统。该系统能够收集列车的定位信息,并使用经过改进的迭代Kalman滤波算法进行处理和输出。同时,考虑到列尾的风压信息,采用阈值表决判决方法对处理后的输出信息进行判别,从而得出列车完整性检查的结果。试验结果表明,该方法可以有效地缩小速度误差和位置误差,显著提高列车完整性检查的精确性。