外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制OA北大核心CSTPCD
针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据此设计网联车安全队列控制协议.然后,采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数,并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件.在此基础上,分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件.最后,通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验,验证该方法的优越性.
宋秀兰;李洋阳;何德峰;
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
计算机与自动化
网联自主车辆队列控制安全控制随机DoS攻击稳定性
《自动化学报》 2024 (002)
P.348-355 / 8
国家自然科学基金(62273307);浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)资助。
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