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一种多源测距与视觉惯性融合的月球车定位方法

李爽蔚保国易卿武杜世通李一凡杨子寒

空间电子技术2024，Vol.21Issue(1)：P.1-6,6.

空间电子技术2024，Vol.21Issue(1)：P.1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-7135.2024.01.001

李爽 ¹蔚保国 ²易卿武 ²杜世通 ²李一凡 ²杨子寒²

作者信息

1. 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄050081 仪器科学与工程学院东南大学,南京210096
2. 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄050081
折叠

月球车/月面导航/无线电测距/视觉惯性里程计

航空航天

李爽,蔚保国,易卿武,杜世通,李一凡,杨子寒..一种多源测距与视觉惯性融合的月球车定位方法[J].空间电子技术,2024,21(1):P.1-6,6.

科技部科研项目(编号:2021YFB3900803) （编号:2021YFB3900803）

河北省省级科技计划项目(编号:2031901D) （编号:2031901D）

河北省创新能力提升计划项目(编号:215676105H) （编号:215676105H）

石家庄市科技计划项目(编号:226130417A)。（编号:226130417A）

ISSN：1674-7135

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