考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制OA北大核心CSTPCD
针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.
高振宇;孙振超;郭戈;
东北大学秦皇岛分校控制工程学院,秦皇岛066004东北大学秦皇岛分校控制工程学院,秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳110004
计算机与自动化
车辆队列执行器非线性全局预设性能控制固定时间稳定
《自动化学报》 2024 (002)
P.320-333 / 14
国家自然科学基金(62303101);河北省自然科学基金(F2023501001);中央高校基本科研业务费(N2223036);2023年河北省硕士在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2023205)资助。
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