现代制造工程Issue(2)：P.120-127,158,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.016
末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析
摘要
关键词
末端牵引式上肢外骨骼机器人/三自由度/结构设计/静力学仿真/运动学仿真/康复训练分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张凤鑫,孙振兴..末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析[J].现代制造工程,2024,(2):P.120-127,158,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61903186)。 （61903186）
