现代制造工程Issue(2)：P.150-158,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.020
移动机器人沿墙算法研究综述
徐胜 1沙鑫美 2苏铭3
作者信息
- 1. 国电南京自动化股份有限公司,南京210026 南京国电南自电网自动化有限公司,南京210026
- 2. 三江学院机械与电气工程学院,南京210012
- 3. 东南大学机械工程学院,南京211189
- 折叠
摘要
关键词
路径规划/沿墙算法/移动机器人/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐胜,沙鑫美,苏铭..移动机器人沿墙算法研究综述[J].现代制造工程,2024,(2):P.150-158,9.基金项目
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB460011)。 （17KJB460011）
