移动机器人沿墙算法研究综述OA北大核心CSTPCD
沿墙算法是一种局部路径规划算法,算法的全局收敛性往往优于其他传统方法。为了促进沿墙算法在路径规划领域中的研究,综述了运用沿墙算法规划路径的移动机器人的最新进展和研究成果。根据沿墙算法的避障策略与实现,将沿墙算法分为基于目标方向角的沿墙算法、基于M-Line的沿墙算法、基于最优避障方向的沿墙算法、基于历史信息的沿墙算法以及基于多算法融合的沿墙算法,并对各类算法优缺点进行总结。然而在实际环境中,由于仿真环境的理想化、行为协作机制的僵硬化及传感器的干扰…查看全部>>
徐胜;沙鑫美;苏铭
国电南京自动化股份有限公司,南京210026 南京国电南自电网自动化有限公司,南京210026三江学院机械与电气工程学院,南京210012东南大学机械工程学院,南京211189
计算机与自动化
路径规划沿墙算法移动机器人未知环境
《现代制造工程》 2024 (2)
P.150-158,9
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB460011)。
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