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3轨式横向对称分布6-PSS并联机构及性能优化

施利涛 张海峰 叶伟

轻工机械2024,Vol.42Issue(1):P.43-49,7.
轻工机械2024,Vol.42Issue(1):P.43-49,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.01.007

3轨式横向对称分布6-PSS并联机构及性能优化

施利涛 1张海峰 1叶伟1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/螺旋理论/闭环矢量法/极限边界搜索法/工作空间/全局传递性能指标

分类

机械制造

引用本文复制引用

施利涛,张海峰,叶伟..3轨式横向对称分布6-PSS并联机构及性能优化[J].轻工机械,2024,42(1):P.43-49,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51935010)。 (51935010)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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