轻工机械2024,Vol.42Issue(1):P.43-49,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.01.007
3轨式横向对称分布6-PSS并联机构及性能优化
摘要
关键词
并联机构/螺旋理论/闭环矢量法/极限边界搜索法/工作空间/全局传递性能指标分类
机械制造引用本文复制引用
施利涛,张海峰,叶伟..3轨式横向对称分布6-PSS并联机构及性能优化[J].轻工机械,2024,42(1):P.43-49,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51935010)。 (51935010)