带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法OA北大核心CSTPCD
比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经典退饱和控制结构,首次阐述了“退饱和带宽”概念及退饱和参数调节机理,在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法.在抗扰PID反馈控制下,结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件,给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系,实现退饱和控制的带宽化整定.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
聂卓赟;聂方明;陈一逢;詹瑜坤;罗继亮;
华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361000 鹤壁产业技术研究院,河南鹤壁458000华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361000厦门市爱维达电子有限公司,福建厦门361000
计算机与自动化
退饱和控制退饱和带宽抗扰PID
《控制理论与应用》 2024 (001)
P.83-89 / 7
国家自然科学基金项目(61973130);福建省自然科学基金项目(2019J01053,2023J01110)资助.
评论