现代制造工程Issue(2):P.31-37,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.005
基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划
摘要
关键词
工业机器人/轨迹规划/机器学习/麻雀搜索算法/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张学聪,晁永生,李纯艳,周江林..基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划[J].现代制造工程,2024,(2):P.31-37,7.基金项目
新疆维吾尔自治区自然基金项目(2022D01C37)。 (2022D01C37)