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基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划

张学聪 晁永生 李纯艳 周江林

现代制造工程Issue(2):P.31-37,7.
现代制造工程Issue(2):P.31-37,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.005

基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划

张学聪 1晁永生 1李纯艳 1周江林2

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐830017
  • 2. 新疆大学交通运输工程学院,乌鲁木齐830017
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/轨迹规划/机器学习/麻雀搜索算法/多目标优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张学聪,晁永生,李纯艳,周江林..基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划[J].现代制造工程,2024,(2):P.31-37,7.

基金项目

新疆维吾尔自治区自然基金项目(2022D01C37)。 (2022D01C37)

现代制造工程

OA北大核心CSTPCD

1671-3133

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