控制理论与应用2024,Vol.41Issue(1):P.136-144,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20636
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
摘要
关键词
六旋翼无人机/容错控制/控制分配/力矩分析分类
航空航天引用本文复制引用
徐雪松,涂平..一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法[J].控制理论与应用,2024,41(1):P.136-144,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61763012) (61763012)
江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-S529)资助. (YC2022-S529)