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一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法

徐雪松 涂平

控制理论与应用2024,Vol.41Issue(1):P.136-144,9.
控制理论与应用2024,Vol.41Issue(1):P.136-144,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20636

一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法

徐雪松 1涂平1

作者信息

  • 1. 华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌330013
  • 折叠

摘要

关键词

六旋翼无人机/容错控制/控制分配/力矩分析

分类

航空航天

引用本文复制引用

徐雪松,涂平..一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法[J].控制理论与应用,2024,41(1):P.136-144,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61763012) (61763012)

江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-S529)资助. (YC2022-S529)

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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