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基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策

戴启坤 刘俊 郭洪艳 陈虹 孙义

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(1)：P.21-29,9.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(1)：P.21-29,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11179

基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策

戴启坤 1刘俊 1郭洪艳 1陈虹 2孙义1

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022 吉林大学通信工程学院,吉林长春130022
  • 2. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022 同济大学电子与信息工程学院,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

决策/混合整数规划/模型预测控制/横纵向一体化/决策模型/自动驾驶

分类

交通工程

引用本文复制引用

戴启坤,刘俊,郭洪艳,陈虹,孙义..基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策[J].控制理论与应用,2024,41(1):P.21-29,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(U19A2069,61790563) （U19A2069,61790563）

吉林省科学技术厅项目(20200401088GX,20200501011GX)资助. （20200401088GX,20200501011GX）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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