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基于无迹卡尔曼滤波和小波分析的IMU传感器去噪技术研究

阳兆哲 李跃忠 吴光文

现代电子技术2024,Vol.47Issue(5):P.53-59,7.
现代电子技术2024,Vol.47Issue(5):P.53-59,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.05.009

基于无迹卡尔曼滤波和小波分析的IMU传感器去噪技术研究

阳兆哲 1李跃忠 1吴光文1

作者信息

  • 1. 东华理工大学机械与电子工程学院,江西南昌330032
  • 折叠

摘要

关键词

跌倒检测/小波滤波/Savitzky-Golay滤波器/无迹卡尔曼滤波/IMU传感器/姿态角

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

阳兆哲,李跃忠,吴光文..基于无迹卡尔曼滤波和小波分析的IMU传感器去噪技术研究[J].现代电子技术,2024,47(5):P.53-59,7.

基金项目

江西省科技厅重点研发一般项目(20212BBE53033)。 (20212BBE53033)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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