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缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制

沈尧高 于双和 黄进

计算机应用与软件2024,Vol.41Issue(2):P.73-79,7.
计算机应用与软件2024,Vol.41Issue(2):P.73-79,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2024.02.011

缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制

沈尧高 1于双和 1黄进1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

视觉移动机器人/leader-following编队/缺乏位置信息/相对位置/反馈控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈尧高,于双和,黄进..缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制[J].计算机应用与软件,2024,41(2):P.73-79,7.

基金项目

辽宁省自然科学基金项目(20180520036)。 (20180520036)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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