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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

王久斌 贺威 孟亭亭 邹尧 付强

自动化学报2024,Vol.50Issue(2):P.308-319,12.
自动化学报2024,Vol.50Issue(2):P.308-319,12.DOI:10.16383/j.aas.c220836

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

王久斌 1贺威 1孟亭亭 1邹尧 1付强1

作者信息

  • 1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

高仿生形态布局/仿鸽扑翼飞行机器人/折翼翅膀/扇形尾翼/风洞实验/俯仰控制/转向控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

王久斌,贺威,孟亭亭,邹尧,付强..基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计[J].自动化学报,2024,50(2):P.308-319,12.

基金项目

国家自然科学基金(62225304,61933001,62173031) (62225304,61933001,62173031)

北京高校高精尖学科“北京科技大学-人工智能科学与工程”资助。 ()

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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