多智能体系统圆形编队控制与一致性OACSTPCD
Consistency and circular formation control of multi-agent system
针对一组具有非恒同速度的多智能体系统圆形编队控制问题,提出了一组混合的分布式控制器.该控制器由两部分组成,一部分作用于系统的相位上,一部分作用于角频率上,其中角频率上的控制器主要协调系统中相位变化和初始角频率对系统稳定性的影响.编队设计主要基于系统的相位控制实现,为此给出了 2种编队设计方案,即基于位置方法和基于位移方法,基于位置方法的智能体在进行编队时能够实时感知自身的期望中心位置并收敛到与之对应的期望位置;基于位移方法的智能体需要实时感知于邻…查看全部>>
In this paper,a hybrid distributed controllers is proposed for the circular formation control of a group of multi-agent systems with constant and non-identical speeds.The controller consists of two parts,one part acts on the phase of the system and the other part acts on the angular frequency,in which the controller on the angular frequency mainly coordinates the influence of the phase change and the initial angular frequency on the stability of the system.T…查看全部>>
张华;杨艳;肖斯斯
重庆理工大学理学院,重庆 400054重庆理工大学理学院,重庆 400054重庆理工大学理学院,重庆 400054
数学
多智能体系统编队控制非线性一致性
multi-agent systemcircular formationnonlinearconsistency
《重庆理工大学学报》 2024 (1)
192-200,9
国家自然学科基金项目(62262058)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901122)重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0020)
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