空间站机械臂任务规划方法OA北大核心CSTPCD
Task Planning Method for Space Station Manipulator
任务规划技术是航天任务执行过程中的核心关键技术,针对空间站机械臂的外自主行为受限、行为多样、分支众多,存在多类型约束以及多资源条件限制等特点,对空间站机械臂任务规划方法进行研究.对任务需求进行分析形成月事件,地面工程师给出将任务分解为子任务的建议,将月事件分解为具有逻辑关系的飞控事件,飞控事件集合描述了航天器不同的行为及不同模式下的行为,每一个模式下的飞控事件由控制动作或控制动作序列构成,建立了分层规划对象模型.同时,构建状态空间集合描述时变的器…查看全部>>
Task planning technology is the core and key technology in the execution process of space missions.In response to the characteristics of space station robotic arms,e.g.,limited extraterrestrial autonomous behavior,diverse behavior,numerous branches,multi-type constraints,and multiple resource constraints,the task planning method for space station manipulator is studied.The task requirements are analyzed to form a monthly event.The ground engineer provides su…查看全部>>
吴凡;赵瑞;何锡明;姜萍;荣志飞;王琪智;裴健超
北京航天飞行控制中心,北京 100094北京航天飞行控制中心,北京 100094北京航天飞行控制中心,北京 100094北京航天飞行控制中心,北京 100094北京航天飞行控制中心,北京 100094北京航天飞行控制中心,北京 100094北京航天飞行控制中心,北京 100094
计算机与自动化
任务规划空间站机械臂状态推理智能规划时态规划
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《上海航天（中英文）》 2024 (1)
66-76,11
国家自然基金重点项目(72131009)
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