医疗卫生装备2023，Vol.44Issue(12)：P.20-24,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2023244
基于柔索驱动的手术微器械设计与仿真分析
摘要
关键词
柔索驱动/手术微器械/运动学模型/仿真分析分类
医药卫生引用本文复制引用
高炜帆,胡明,沈晓强,袁凯,杨景..基于柔索驱动的手术微器械设计与仿真分析[J].医疗卫生装备,2023,44(12):P.20-24,5.基金项目
浙江省自然科学基金项目(LQ21F020026)。 （LQ21F020026）
