火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(1)：P.63-72,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.01.008
无人水面艇自主航行控制仿真系统研究
摘要
关键词
无人艇/仿真系统/显控模块/操纵性运动模型模块/环境信息模块/航行控制模块/避障模块分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程宇,付悦文,李鲁..无人水面艇自主航行控制仿真系统研究[J].火力与指挥控制,2024,49(1):P.63-72,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFC309020) （2021YFC309020）
国家国防科技工业局资助项目(JB120120004)。 （JB120120004）
