| 注册
首页|期刊导航|火力与指挥控制|基于多视图几何的无人机单目视觉定位初始化

基于多视图几何的无人机单目视觉定位初始化

鹿珂珂 王雅平 王超 吴俊峰

火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(1):P.80-86,7.
火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(1):P.80-86,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.01.010

基于多视图几何的无人机单目视觉定位初始化

鹿珂珂 1王雅平 1王超 1吴俊峰1

作者信息

  • 1. 海军航空大学,山东烟台264001
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/多视图几何/视觉/定位/初始化

分类

航空航天

引用本文复制引用

鹿珂珂,王雅平,王超,吴俊峰..基于多视图几何的无人机单目视觉定位初始化[J].火力与指挥控制,2024,49(1):P.80-86,7.

基金项目

国防科技基金(2019-××××-××-057) (2019-××××-××-057)

山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF090)。 (ZR2020MF090)

火力与指挥控制

OA北大核心CSTPCD

1002-0640

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文