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基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

张智刚黄海翔罗锡文张国城张闻宇彭铭达刘文锴

农业工程学报2024，Vol.40Issue(1)：P.48-57,10.

农业工程学报2024，Vol.40Issue(1)：P.48-57,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202309075

张智刚 ¹黄海翔 ²罗锡文 ¹张国城 ²张闻宇 ³彭铭达 ²刘文锴²

作者信息

1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510642 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642
2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
3. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642
折叠

农业机械/算法/电动方向盘/转角标定/转向控制/机械间隙

农业科技

张智刚,黄海翔,罗锡文,张国城,张闻宇,彭铭达,刘文锴..基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法[J].农业工程学报,2024,40(1):P.48-57,10.

国家自然科学基金项目(32071914) （32071914）

国家重点研发计划项目(2022YFD2001601) （2022YFD2001601）

山东省重点研发计划项目(2022SFGC0202)。（2022SFGC0202）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-6819

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