基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法OA北大核心CSTPCD
为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析…查看全部>>
张智刚;黄海翔;罗锡文;张国城;张闻宇;彭铭达;刘文锴
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510642 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510642 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
农业科学
农业机械算法电动方向盘转角标定转向控制机械间隙
《农业工程学报》 2024 (1)
P.48-57,10
国家自然科学基金项目(32071914)国家重点研发计划项目(2022YFD2001601)山东省重点研发计划项目(2022SFGC0202)。
评论