电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析OA北大核心CSTPCD
电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制性能进行仿真研究。结果表明:线性MPC、自适应MPC和非线性MPC都比PID控制性能好,非线性MPC控制精度较高、响应速度较快、抗扰动能力较强,自适应MPC控制精度、响应速度和鲁棒性次之。
张贻哲;李跃松;李阁强;李贵飞;王棒;
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 河南省液压基础件与智能流控工程技术研究中心,河南洛阳471003
机械工程
电液伺服系统模型预测控制物理模型PID控制
《液压与气动》 2024 (001)
P.38-45 / 8
国家自然科学基金(51605145);河南省自然科学基金(232300420085)。
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