农业工程学报2024，Vol.40Issue(1)：P.27-36,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202307231
机耕道自动驾驶农机局部路径规划
摘要
关键词
农业机械/自动驾驶/局部路径规划/二次规划/有限状态机分类
农业科技引用本文复制引用
杨丽丽,唐晓宇,吴思贤,文龙,杨卫中,吴才聪..机耕道自动驾驶农机局部路径规划[J].农业工程学报,2024,40(1):P.27-36,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFB3901302)。 （2021YFB3901302）
