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基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究

王锋 李凯璇 朱子文 朱磊 王海迪

火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(1):P.111-117,123,8.
火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(1):P.111-117,123,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.01.014

基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究

王锋 1李凯璇 2朱子文 3朱磊 4王海迪3

作者信息

  • 1. 中北大学机电工程学院,太原030051
  • 2. 中北大学智能武器研究院,太原030051 西北工业集团有限公司,西安710043
  • 3. 中北大学机电工程学院,太原030051 中北大学智能武器研究院,太原030051
  • 4. 北方自动控制技术研究所,太原030006
  • 折叠

摘要

关键词

无人车/路径规划/A^(*)蚁群融合算法/转弯机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王锋,李凯璇,朱子文,朱磊,王海迪..基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究[J].火力与指挥控制,2024,49(1):P.111-117,123,8.

火力与指挥控制

OA北大核心CSTPCD

1002-0640

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