基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究OA北大核心CSTPCD
随着智能化技术的发展,无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A^(*)算法易发生碰撞障碍物的问题,提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)蚁群融合算法。仿真结果表明,使用改进A^(*)蚁群融合算法得到的路径长度和平滑度更优,简单地图中路径长度减少2.34%,总转弯角度减小5.62%;复杂地图中路径长度减少2.62%,总转弯角度减小26.3%。因此,该算法在保证无人车避障的基础上,有利于其快速完成相应任务。
王锋;李凯璇;朱子文;朱磊;王海迪;
中北大学机电工程学院,太原030051中北大学智能武器研究院,太原030051 西北工业集团有限公司,西安710043中北大学机电工程学院,太原030051 中北大学智能武器研究院,太原030051北方自动控制技术研究所,太原030006
计算机与自动化
无人车路径规划A^(*)蚁群融合算法转弯机制
《火力与指挥控制》 2024 (001)
P.111-117,123 / 8
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