农业工程学报2024，Vol.40Issue(1)：P.37-47,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202308159
垄耕模式的无人四驱四转移动作业平台路径跟踪控制
摘要
关键词
无人驾驶/路径跟踪/干扰观测器/前馈补偿/垄耕种植/前视距离分类
农业科技引用本文复制引用
王阳,朱孝勇,徐磊,杨天宇..垄耕模式的无人四驱四转移动作业平台路径跟踪控制[J].农业工程学报,2024,40(1):P.37-47,11.基金项目
国家自然科学基金重点项目(51937006) （51937006）
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(23)1024)。 （CX(23）
