机械与电子2024，Vol.42Issue(2)：P.61-68,8.
基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法
摘要
关键词
机器人/2D激光轮廓仪/手眼标定/运动学参数/平面度误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓惠铭,潘知康,林行威,张烈山..基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法[J].机械与电子,2024,42(2):P.61-68,8.基金项目
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250682) （Y202250682）
浙江省大学生科技创新活动计划(2023R406056)。 （2023R406056）
