|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|中国机械工程|一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法

一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法

荣誉 陈刚 豆天赐

中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.305-316,12.
✕
中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.305-316,12.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2024.02.015

一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法

荣誉 1陈刚 2豆天赐1

作者信息

  • 1. 燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室,秦皇岛066004
  • 2. 河北科技师范学院机电工程学院,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/轨迹规划/多目标优化/粒子群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

荣誉,陈刚,豆天赐..一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法[J].中国机械工程,2024,35(2):P.305-316,12.

基金项目

河北省自然科学基金(E2021203018)。 （E2021203018）

中国机械工程

OA北大核心CSTPCD

1004-132X

访问量6
|
下载量0
段落导航相关论文