中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.293-304,12.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2024.02.014
基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解
摘要
关键词
工业机器人/逆运动学求解/目标函数/改进量子粒子群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈卓凡,周坤,秦菲菲,王斌锐..基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解[J].中国机械工程,2024,35(2):P.293-304,12.基金项目
浙江省重点研发计划(2021C01069)。 （2021C01069）
