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基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究

武刚 许家元 邸迪

机械与电子2024，Vol.42Issue(2)：P.74-80,7.
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机械与电子2024，Vol.42Issue(2)：P.74-80,7.

基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究

武刚 1许家元 1邸迪1

作者信息

  • 1. 沈阳大学信息工程学院,辽宁沈阳110044
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/移动机器人/快速行进平方法/碰撞风险/评价函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

武刚,许家元,邸迪..基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究[J].机械与电子,2024,42(2):P.74-80,7.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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