中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.280-286,7.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2024.02.012
一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法
摘要
关键词
关节跃度约束/五轴刀具路径光顺/有限冲激响应滤波器插值/机器人加工分类
机械制造引用本文复制引用
杜煦,常泽鑫,郑军强,任鹏飞..一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法[J].中国机械工程,2024,35(2):P.280-286,7.基金项目
国家自然科学基金(52005142) （52005142）
国家重点研发计划(2022YFB3401900) （2022YFB3401900）
浙江省自然科学基金(LY21E050022)。 （LY21E050022）
