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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术

林杰 胡智凯 刘思源 唐维威 楚中毅

中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.287-292,304,7.
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中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.287-292,304,7.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2024.02.013

面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术

林杰 1胡智凯 2刘思源 2唐维威 2楚中毅2

作者信息

  • 1. 苏州凌云视界智能设备有限责任公司,苏州215000
  • 2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
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摘要

关键词

软排线装配操作/状态感知/电容式/阵列触觉传感器

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

林杰,胡智凯,刘思源,唐维威,楚中毅..面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术[J].中国机械工程,2024,35(2):P.287-292,304,7.

基金项目

“新一代人工智能”科技创新2030重大项目(2018AAA0102900) （2018AAA0102900）

国家自然科学基金(U1913206,51975021)。 （U1913206,51975021）

中国机械工程

OA北大核心CSTPCD

1004-132X

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