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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

梅杰覃嘉锐陈定方陈昆

中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.268-279,12.

中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.268-279,12.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2024.02.011

梅杰 ¹覃嘉锐 ²陈定方 ³陈昆²

作者信息

1. 武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室,武汉430063
2. 武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉430063
3. 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉430063
折叠

水下图像增强/三维重建/运动轨迹跟踪/视觉同时定位与地图构建(SLAM)

信息技术与安全科学

梅杰,覃嘉锐,陈定方,陈昆..基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法[J].中国机械工程,2024,35(2):P.268-279,12.

国家自然科学基金(5180051287)。（5180051287）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1004-132X

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