火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(1)：P.35-42,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.01.004
基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制
摘要
关键词
六旋翼无人机/执行器故障补偿/稳定性和跟踪性/自适应分类
航空航天引用本文复制引用
吴凯,杨艺,姚雪莲..基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制[J].火力与指挥控制,2024,49(1):P.35-42,8.基金项目
国家自然科学基金(61903165) （61903165）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX20_21,XSJCX21_50) （XSJCX20_21,XSJCX21_50）
江苏省大学生创新创业训练计划资助项目(202111463012Z)。 （202111463012Z）
