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狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究

刘毅 易旺民 姚建涛 王兴达 余鹏 赵永生

中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.324-336,13.
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中国机械工程2024，Vol.35Issue(2)：P.324-336,13.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2024.02.017

狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究

刘毅 1易旺民 2姚建涛 1王兴达 1余鹏 1赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 中国空间技术研究院总装与环境工程研究所,北京100094
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摘要

关键词

装配机器人/运动学建模/多目标优化/误差补偿

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘毅,易旺民,姚建涛,王兴达,余鹏,赵永生..狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究[J].中国机械工程,2024,35(2):P.324-336,13.

基金项目

国家自然科学基金(U2037202,52075466)。 （U2037202,52075466）

中国机械工程

OA北大核心CSTPCD

1004-132X

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